穿越回过去的苏知爱，与镇南王世子石章浩共度一夜后，六年后带着儿子进京。母子屡遭长公主河允书刁难时，得到石章浩相助，两人渐生情愫，并发现彼此早已情根深种。此外，石章浩苦苦寻找的儿子就在身边，还得知苏知爱才是真正的长公主……